Konut inşaatında devrim yapmak isteyen bir mühendis, betonu üfleçle püskürten bir robot geliştirdi. Ve bu teknik sayesinde bir yapıdaki beton dökme işinin bir gün içinde tamamlanacağını iddia ediyor. Mühendis bu amaçta geliştirdiği robota oldukça iddialı bir isim takmış: ?Bir günde bir ev makinesi?. İran asıllı Güney Kaliforniya Üniversitesi mühendisi Behrokh Khoshnevis?e göre, insan kafasını çalıştırarak beton dökme işini, doğrama, çatı kaplama, zemin döşeme, tesisat, boya ve badana ve diğer birçok işi makinelere yaptırabilir. Projesi daha şimdiden en iyi makale ödülü aldı. Mühendis Behrokh Khoshnevis?in hedefi gelecekte 200 metrekarelik bir evi sadece birkaç saat içinde neredeyse taşınabilir duruma getirebilecek bir robot geliştirmek. Evin çatısı, yer döşemeleri ve tüm tesisatlar tamamlanmış olacak, geriye sadece pencere ve mutfak gibi küçük işler kalacak. Üstelik Khoshnevis robotlu inşaatları halihazırdakilerden çok daha ucuza mal edeceğinden emin.



Bir yıl içinde hazır
Uzmanların çoğu mühendisin planlarını ciddiye aldılar ve Ulusal Bilim Vakfı da araştırması için birkaç yüz bin dolarlık bir teminat verdi. Konsepti, Robot Tasarımcıları konferansında ?Best Paper? (En iyi makale) olarak değerlendirildi. Kendi üniversitesi ise bir firma kurması için sıkıştırıyor. Ve robotla inşa edilecek ilk ev bir yıl içinde hazır olacak.İranlı mühendisin projesi Almanya?daki dev bir şirketin de iştahını kabarttı. Bundan birkaç hafta önce Khoshnevis ile buluşan yapı kimyasalları şirketi Degussa?nın bilimsel yönetmeni Gerhard Albrecht, otomatikleşmenin otomobil ve gemi üretiminden sonra konut inşaatına da gireceğinden emin. Khoshnevis?in niyeti modern yapı endüstrisinde bir kuantum atılımı.

Başarılı ilk sonuç
Üstelik, mühendis projesinde şimdiden epeyce yol aldı. Üniversitedeki laboratuarda ilk prototip hazırda bekliyor. Ve Ocak ayında ilk kez denenen robot, birkaç gün içinde tek başına tertemiz bir duvar inşa etti. 30cm yüksekliğinde ve 1,50m uzunluğundaki duvarın biçimi kusursuz. ?Teknik, Çin seddinden sonra en önemli gelişme, sonuçta duvarı yapan evi de inşa edebilir? diyor Khoshnevis.Aslında inşaat kavramı burada biraz anlamsız kalıyor. Çünkü robot inşa etmiyor, basıyor. Matbaanın icadından 550 yıl sonra şimdi konut basan bir robot keşfedildi.

Yazıcı gibi
Tıpkı mürekkepli bir yazıcının metni kağıda aktardığı gibi Khoshnevis?in aleti de yapı malzemesini üç boyutlu bir iskelete dönüştürüyor ve robot çabuk sertleşen özel bir betondan bilgisayarda tasarlanan yapının iskeletini basıyor. Böylece yapı tabaka tabaka yükselirken önce bir duvarın dış iskeletini biçimlendiriyor ve daha sonra içini betonla dolduruyor. Yani önce bir ?O? hazırlıyor ve daha sonra da içini dolduruyor. Üstelik bunu yaparken de tesisat için gerekli boşlukları da unutmuyor.Robotun, CAD çizim programıyla (Computer Aided Design) hazırlanan planı birebir uygulama tekniğini mühendis, ?Contour Crafting? olarak adlandırmış ve mimarlara ve inşaat mühendislerine sınırsız olanaklar yaratacağını iddia ediyor.

Maliyeti ucuz
Yeni teknik neredeyse istenilen tüm biçimlerin gerçekleştirilmesine izin veriyor sonuçta. Mesela normalde düz duvarlardan çok daha pahalıya mal olabilecek tonozlu ya da silindir biçimli duvarlar gibi. Bu şekilde yapılar tıpkı yürüyen bantta üretilen ürünler gibi seri imal edilebilecek; tabii aynı zamanda ayrı ayrı yapı parçaları da.Üçboyutlu konseptin buluşçusu Khoshnevis değil, o sadece eski konsepti yeni malzemelere aktarıp inşaat yerinde uyguluyor. Bu tür yöntemler diğer endüstri alanlarında on beş yıldan bu yana ?Rapid Prototyping? (RP) olarak bilinmekte.Makineler bilgisayar verilerine göre plastik veya metal tozundan tabaka tabaka istenilen ürünleri biçimlendiriyorlar. RP, mesela otomobil endüstrisinde, küçük serileri veya döküm kalıbı için parçalar üretmek için kullanılmakta.

Tıpta da kullanılıyor
Cerrahlar ise hastalarının organlarına ait RP modelleriyle zorlu ameliyatlar yapıyorlar. Hatta bilim adamları 5300 yıllık buz adam ?Ötzi?nin kafatasını bile bu teknikle yeniden tasarladılar.Tekniğin yapı endüstrisinde devrim yaratacağına kesin gözle bakan mühendis, otomobil üretiminin ev inşaatından çok daha zor olmasına rağmen otomatikleşmenin şimdiye kadar inşaat endüstrisine neden girmediğine de bir türlü inanamıyor.

Mahalle inşaatı
Gerçi Japonya?daki dev inşaat şirketleri birkaç yıldan beri robotlarla çalışıyorlar ama, robotlar genelde belli başlı işlere göre geliştirildiği için robot tekniği inşaat alanında önemli bir devrim yaratamadı.Khoshnevis bu nedenle daha başarılı olacağını sanıyor. Yeni makineyle önemli ölçüde tasarruf yapılabilecek. Her şeyden önce işçilik giderleri ve aylar süren inşaat projelerine yapılan yatırımlar kısıtlanabilir. Dahası ?ev baskısı? sırasında moloz da çıkmayacağından çevre kirlenmeyecek.Robot, duvar inşası dışında tıpkı otomobil üretiminde olduğu gibi hazır parçaları da istenilen yerlere taşıyabilir. Mesela elektrik tesisatı ve telefon bağlantıları için duvar modülleri ve kiremit gibi. Hatta mühendis beton dökme işinden önce çelik konstrüksiyonu da yerleştirebilir ki bu hiç de zor bir iş değil diyor.Konut inşaatına normal bir fabrikasyon süreci gibi bakıldığında robot sıva yaptıktan sonra üzerini boyayabilir hatta tıpkı mürekkepli yazıcı gibi boyayı basabilir de. Dahası, dijital bir yapı planıyla yönlendirildiğinden hayal bile edilemeyecek olanaklar sunabilir. Mesela deprem yüzünden yerle bir olan tarihi Bem kenti kısa bir süre içinde ayağa kaldırılabilir.

Kendisi kirada...
Hatta aynı anda bir çok CC robotu devreye girdiğinde koskoca semtler bile yeniden inşa etmek mümkün. Depremzedeler için geçici konutlar, askerlere baraka ve Khoshnevis?in hayaline göre de gelecekte Ay ve Mars üzerinde yapılar basmak neden gerçekleşmesin? Kim bilir belki Khoshnevis yakında kendisi için de hayalindeki evi basar. Konut inşaatında devrim yaratmak isteyen mühendis hala kirada oturuyor.