Cevap : mekanik tasarım...
kardes elektronik hesap istemiyorum, ben mekanik kısmı motorun bağlantılarına, çalışma şekline göre çizicem, malzeme özelliklerini giricem ve sonuçta bana kolun max. momenti lazım, bana kolun ağırlığına göre isteyeceği max torku verebilmeli, yine denge için ağırlık merkezlerinide bana verebilmeli, aynı zamanda kolay ulaşabileceğim,öğrenebileceğim bir program olmalı... solid works e biraz baktım güzel ve öğrenilebilir bir program eğer işimi görürse çok güzel olur...
bu arada makinacı arkadaşlardan bu konuda yardımlarını ve yorumlarını bekliyorum...
bir servo motorla bir kolun hareketini kontrol edicem ancak motoru seçebilmem için kolun isteyeceği max. torku bilip yada hesaplayıp ona göre motor almam gerek, aynı zamanda motor zorlanmamalıki uzun ömürlü olabilsin, çünkü çok pahalı bir motor kullanmam gerekiyor...
bunun hesabını başka türlüde yapabileceksem lütfen önerilerinizi esirgemeyin :)
çünkü sonuç olarak her nekadar metal imalatın içinde yetişsemde benim mesleğim elektronik ve bir makinacı kadar ayrıntı program öğrenmeye vaktim yok ve böyle bir eğitim almış değilim...