Merhaba,
3D yazıcıdan başka, elektrikli pres tipi bir makine yapıyorum. Bu uygulama için en iyisi kullandığım servo ve kontrol cihazının sağladığı tork kontrol modudur, burada: https://www.oyostepper.com/goods-1100-T6-Series-1000W-Digital-AC-Servo- Motor- Driver-Kit-3000rpm-319Nm-with-Brake-17-Bit-Encoder-IP65.html
(Motorun bir şeyi itmesine ve ardından acil durdurmaya, döngüye dönmesine ihtiyacım var, ancak sayma döngüleri vb. ile. Sadece DWC nedeniyle düet kullanmak istiyorum)
kurmak:
DUET 3 MINI 5+, 2 adet 1XD, RPI4'lü SBC modu

Standart adım/yön modunu kullanarak, tıpkı bir 3D yazıcıda olduğu gibi sorunsuzca çalıştırdım ve alarmlar vb. için bazı makrolar hazırladım.
İlk denemem, servodaki analog girişi kullanmak ve düetten 0-10V sağlamak için bir tür dönüştürücü kullanmaktı (torku bir fan PWM gibi kontrol edin ve ardından onu 0-10V'ye dönüştürün). Ancak servo sürücüyü sipariş ettikten sonra servo sürücünün fiziksel analog girişinin olmadığını öğrendim. Yalnızca dahili ayar noktası veya RS485 aracılığıyla harici iletişim.
RS485'e bir TTL dönüştürücü (düet destekli) buldum.

Şimdi iki sorum var:

Bu servo sürücüyle iletişim kurmanın ve rs485 iletişimini kurmanın ve ardından servo sürücü kılavuzunda listelenen komutlar aracılığıyla sadece komutu göndererek veya DWC'de bir makro kullanarak servoyu kullanmanın basit bir yolu var mı?

T6 Servo tarafından sağlanan Motion Studio'da ayar parametreleriyle basit tork modu nasıl kullanılır, bir şeyler bulmaya çalıştım ama talimatlarda bununla ilgili çok az şey var gibi görünüyor, belki servo sürücüyü 1 döngü için programlayıp sonra gönderirim düet Dijital sinyaller dolaşımı tetiklemek veya kısmi hareketi tetiklemek için kullanılır.